檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "Hsien-I Lin".ecommittee (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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在眾多機器人使用的感測器中，視覺感測器為能取得最豐富資訊的一種感測器。結合機器視覺與運動控制以達到機器人全自主任務的技術一般通稱為「影像伺服」(Visual Servoing)技術，其基本原理為以當…
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原子力顯微鏡通常用於掃描奈米樣品，例如生物細胞，DNA等。由於掃描樣品的尺寸非常小，並且探針與表面之間的力有敏感的變化，因此原子力顯微鏡的準確性需求非常高，才可以獲取清晰的表面輪廓。本論文模擬出AF…
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隨著工業4.0的發展，生產線上的模式也逐漸地發生改變，漸漸衍生出人機協作的工作模式，在人機協作模式下，人類與協作機器人相互攜手合作並且截長補短，可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如…
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本篇論文提出了一種自動偵測麥克納姆輪全向自走車車輪故障的方法。 現代社會中，工業界及自動化高科技產業為了追求產能高效率，常會以移動型平台及多功能之自走車作為載具。相較於常見的自走車，全向車的優勢在於…
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本論文於DNA樣本分析領域中，針對使用原子力顯微鏡(Atomic Force Microscope)所獲取的DNA樣本數位影像為研究對象，以深度學習的技術發展出一個自動化辨識DNA交叉與非交叉樣本的…
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要使用機器人手臂對隨機定位的物體執行自主操作，應估計或確定包括位置和方向的姿勢。 這種觀點強調了姿態估計任務作為大多數自主機器人操作中最前沿階段的重要性。 在本論文中，通過使用 2D 和 3D 視覺…
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在以服務型應用為目的的機械手臂中，為考量人機互動的安全性，需降低控制增益來限制機械手臂工作時的速度與力量輸出；在成本效益上，由於服務型任務無須高精度的位置控制，可使用低解析度的感測器來降低成本，然而…
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Research on robot path tracking and normal trajectory generation on a curved surface has seen a sur…
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在製造過程中，編輯機器人系統程式是一項耗時，困難且昂貴的工作，特別是對於中小型企業(SME)。使用現有離線編程(OLP)軟體可以解決部分問題，但需要支付授權費用。此外，現有OLP解決方案的體系結構很…